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在斯坦福大学人工智能（AI）实验室，家务机器人Mobile ALOHA正在执行厨房清洁任务：整理厨具、擦拭灶台、清洗酒杯……Mobile ALOHA的能力远不止于此，烹饪、洗衣、逗猫等更为复杂的操作信手拈来，也让这款家庭超级助手于2024年年初火爆全网，而项目背后的主创是两位来自中国的“99后”。
符梓鹏和赵子豪均出生于1999年，目前是斯坦福大学计算机科学在读博士，师从该校计算机科学和电气工程助理教授芬恩（Chelsea Finn）——Mobile ALOHA项目由他们三人联合谷歌AI实验室DeepMind共同推出。
第一财经记者在美国加利福尼亚州见到了Mobile ALOHA团队。符梓鹏告诉记者，家务机器人从创意到问世只用了三四个月时间。“我们利用可以购买到的机器人，在设计和组装后，搭建成了Mobile ALOHA。初衷是创造出像人一样拥有两个手臂的移动机器人，我们发现这样一个硬件设计叠加AI算法可以很好地解决一些家务问题。”
中国留学生打造家务机器人
Mobile ALOHA配备摄像头、麦克风和传感器，可以看见、听到并与用户沟通，该机器人能够自主构建室内空间的动态地图，也支持复杂的远程控制进行操作。随着时间的推移，机器学习（Machine Learning）能令这位家庭助手的各项能力得到优化。
符梓鹏向记者演示如何训练机器人，人类进行大约50次操作演示之后，机器人就能独立执行复杂任务，且成功率高达90%。
Mobile ALOHA的亮相可能重塑家庭当中的角色分工。
据一篇发表于科学期刊PLoS ONE的研究调查，未来十年，“家务自动化”将替代39%的家务劳动。研究小组邀请了29位英国AI专家以及36位日本相关专家，就人工智能在未来家庭领域的作用进行了预测和分析。结果表明，“家务自动化”可以大大节省家务杂活时间，其中，人们花在杂货购物上的时间将减少约60%，在照顾孩子方面的时间将减少约20%。
Mobile ALOHA团队已将家务机器人项目完全开源，任何人都可以下载、使用相关的代码、数据和硬件设计。符梓鹏和赵子豪表示，公开研究资料一方面是希望推动机器人领域的创新发展，吸引更多人才进入行业；另一方面，他们相信AI具有普世性。“AI应该能够到每一个普通人手里，人人都能尽自己的一份力，也能改变发展方向。”赵子豪说道。
Mobile ALOHA目前的成本大约3万美元，如要实现普及，需将成本降到足够低。赵子豪表示：“如果家务机器人能够做到十项全能，比汽车更加实用，那么人们就有很强的购买意愿。我们可能需要把价格做到几千美元、几万人民币，这样才有可能让普通消费者去体验这样的产品。”
人形机器人成新战场
科技巨头在机器人领域角逐的激烈程度丝毫不亚于大语言模型。
2月末，人形机器人初创企业Figure AI获得来自微软、英伟达、OpenAI、亚马逊创始人贝索斯等投资人大约6.8亿美元的新一轮融资，该公司成立不足两年，估值已达26亿美元，背后金主还包括英特尔、“木头姐”旗下方舟基金等等。Figure AI称，融资所得将加速其人形机器人Figure 01的开发和商用。
有OpenAI大模型加持的Figure 01直接叫板马斯克的“擎天柱”，是当前最受瞩目的人形机器人公司之一。去年12月，特斯拉擎天柱二代（Optimus Gen2）登场，在重量、速度、平衡、灵活性等诸多方面得到显著提升，该机器人将首先应用于特斯拉工厂生产，一旦实用性得到验证，就会启动销售。
特斯拉CEO马斯克曾经表示，擎天柱价值被“极度低估”，预计未来需求可能高达100亿～200亿台，他有信心，擎天柱将占据特斯拉长期价值的大部分。
符梓鹏告诉第一财经记者，未来人形机器人的应用场景非常广泛。“不限于家庭、工厂环境，在办公、医院、餐厅等场景都能起到辅助作用，帮助人类提升产能、减轻负担、规避危险，其益处将是方方面面的。”
硅谷知名科技投资人、Fusion Fund创始合伙人张璐同样看好机器人赛道前景，一方面契合传统行业的自动化需求，实现降本增效；另一方面，也在塑造人工智能的未来。
“AI下一步的优化和训练，有赖多样化的高质量数据，这些数据的获取需要更多的自动化、更多的传感器以及更多的机器人。”张璐在接受第一财经记者专访时表示，“目前的训练数据包括语言文本、图像、音频、视频，但人和人之间的信息沟通、感官触觉、能量流动，这些都是极为复杂的信息收集过程，可以被下一代传感器和机器人所赋能，因此我认为这个产业具有机会。”
受困于“造血”问题，机器人行业的发展几经起伏，成本高企、人才稀缺等问题苦行业久矣。不过，市场热情被大语言模型彻底点燃，业内人士称，如果大模型的语言处理能力是“大脑”，若想真正发挥通用人工智能（AGI）的力量，人形机器人被视为不可或缺的重要硬件载体。
英伟达高级科学家范麟熙（Jim Fan）就曾经预言，除了大语言模型，2024年最为重要的议题就是机器人。
机器人接管世界？
1927年1月，由德国知名电影导演弗里茨·朗（Fritz Lang）执导的表现主义科幻默片《大都会》（Metropolis）登陆大银幕。这部默片时代的巅峰之作，以其宏伟的场景、前卫的特效和超前的主题而闻名，不仅是科幻电影史的第一个丰碑，也是首部涉及机器人、人工智能的默片，于2001年被联合国教科文组织列为世界文献遗产。
一个野心家想凭借自己创造的机器人，迷惑上流社会、离间工人，达到他毁灭世界的目的。电影故事设定于2026年，即电影完成的100年后，通过对未来都市的描绘，探索工业社会中的阶层和贫富差距，反映了20世纪初社会政治变革的思潮，呼吁人们关注工人权益和社会公正。
此后近百年，脑洞大开的科幻大片陆续到来，其中不乏一些灾难题材，例如由人类一手创造的机器人攻占地球、统治人类。那么，机器人有没有接管地球的那一天？
赵子豪并不认同。他对第一财经记者表示：“机器人接管世界情形的发生，一定程度上是AI研究者的失职，疏于对人工智能的控制。我认为，机器人的出现对于整体社会而言应当有利，人类也应该容易判断机器人的行为是否得当。”
如此，人类将会迎接一个怎样的未来？
符梓鹏表示：“在未来，如果机器人或人形机器人得以普及，成为人类助手或得力伙伴，相当于把个人变成一支团队，生产力将被极度放大。”
赵子豪补充称，机器人的价值更在于提高人类生活质量、提供情绪价值。“如果家用机器人可以承担所有家务，情侣、夫妻之间的矛盾将会减少，家长拥有更多时间陪伴孩子，老人能够更有尊严地安享晚年。”
更多观点认为，一个演进的转折点已经到来。以色列历史学家、畅销书《人类简史》作者尤瓦尔·赫拉利（Yuval Noah Harari）预测，随着人工智能和生物技术的飞速发展，人机融合将在本世纪完全实现。
“人机融合的过程已经开始。”赫拉利解释称，智能手机、社交网络已经不像过去的锤子、刀具这些传统工具，它们是智能机器，可以随时了解人类习惯、个性，甚至帮助形成世界观。未来数十年，随着机器学习、生物传感器、脑机交互等技术的发展，这一融合过程将加速发生。“到2100年，人机融合将相当充分，人类离开网络将难以生存。
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李爱琳
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